arduino的程序如何下载到51单片机吗？
这应该是不能不能下吧，ardiino和51单片机的硬件结构都差不多，arduino程序可是能转成hex文件，但烧写给自己51单片机，肯定用不了，或者达不了程序要想的结果，ardnuio建议使用的是avr芯片，和51有不大的区别的，它们所在用的头文件都不一样。所以才应该不要用。
51单片机程序，怎么把几个程序合并在一起，讲解思路和程序合并的方法？
把几段程序放到同一工程下的有所不同文件，然后把在主函数的那个文件写清楚程序处文件名，也可以放到主函数的文件里，改子函数，然后把在前面函数声明。
51单片机pwm程序详解？
51单片机的pwm调速频率要注意通过一个定时器和一个IO口来实现程序PWM的输出。在一个周期里面，简单让IO口输出高电平，并定时一定会的时间然后再将IO口输出低电平，设置定时肯定会的时间。然后再在while里面循环输出即可。必须变动占空比的话就变化高电平的时间与低电平的时间比。我们来看一下51单片机的PWM调速程序。
51单片机PWM调速程序
/*******************************************************************//*程序名：PWM直流电机调速*/
/*晶振：11.00592MHzCPU型号：AT89C51*/
/*直流电机的PWM波控制，可以就的调速从0到20级的调速*/
/*****************************************************************/#include《reg51.h》
#defineTH0_TL0（65536-1000）//设置中断的间隔时长
unsignedcharcount050//低电平的占空比unsignedcharcount10//高电平的占空比
24-bitFlag1//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbitKey_addP2^0//电机减速时sbitKey_decP2^1//电机瞬间加速sbitKey_turnP2^2//电机换向
sbitPWM1P2^6//PWM通道1，反转驱动信号sbitPWM2P2^7//PWM通道2，正转脉冲序列
unsignedcharTime_delay
/************函数一般声明**************/voidDelay（unsignedcharx）voidMotor_speed_high（void）voidMotor_speed_low（void）voidMotor_turn（void）voidTimer0_init（void）
/****************显示延时处理**********************/voidDelay（unsignedcharx）
{
Time_delayx
while（Time_delay！0）//等待自动，可降低PWM输出时间间隔
}
/*******按键一次性处理加pwm占空比，电机速度**********/voidMotor_speed_high（void）//
{
if（Key_add0）
{
Delay（10）if（Key_omit0）
{
count05
if（count0》100）
{
count0100
}
}
while（！Key_add）//在等待键放开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速时*****/voidMotor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向完全控制**************/voidMotor_turn（void）
{
if（Key_turn0）
{
Delay（10）if（Key_turn0）
{
Flag~Flag
if（Key_dec0）
{
Delay（10）if（Key_dec0）
{
count0-5
if（count0《0）
{
count00
}
}
while（！Key_dec）
}
while（！Key_turn）
}
}
/***********定时器0系统初始化***********/voidTimer0_init（void）
{
TMOD0x01//定时器0工作于/256TL0TH0_TL0%6TR01ET01EA1}
/*********主函数********************/voidmain（void）
{
Timer0_init（）while（1）
{
Motor_turn（）Motor_speed_很high（）Motor_speed_low（）
}
}
/**************设置定时0关闭全面处理******************/voidTimer0_int（void）interrupt1using1
{
TR00//系统设置定时器初值期间，直接关闭定时器TL0TH0_TL0%6
TH0TH0_TL0/256//定时器装初值TR01
if（Time_delay！0）//显示延时函数用
{
Time_delay--
}
if（Flag1）//电机正转
{
PWM10
if（count1《count0）
{
PWM21}catchPWM20
if（count1》100）{count10}}
catch//电机反转
{
PWM20
if（count1《count0）{PWM11}existsPWM10
if（count1》100）
{
count10
}
}
}
