摩擦力公式有哪些

摩擦力公式有哪些？请列举常见的摩擦力公式，并说明静摩擦力和滑动摩擦力的区别。同时，解释公式中各个符号的物理意义，以及这些公式在日常生活和工程中的应用实例。

摩擦力的计算公式是：

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f = μN

```

其中：

`f` 表示摩擦力的大小；

`μ` 是动摩擦因数，也称为滑动摩擦系数，它只与接触面的材料和粗糙程度有关，与接触面积无关；

`N` 是正压力，即垂直于接触面的力。

请注意，这个公式适用于滑动摩擦力的计算。对于静摩擦力，其大小通常通过物体的平衡条件或牛顿第二定律来求解，并且与正压力的大小无关。